【対応製品】
コントローラ:OpenCR1.0
インターフェース:USB2ダイナミクセル、U2D2
【工場出荷時の設定】
ID:1
ボーレート:57600bps
(環境に応じてIDやボーレートなどの各種設定を変更可能)
【様々なケーブル接続方法】
【性能比較】
【注意】
中空ケースを使用したDYNAMIXEL-Xシリーズのケーブルアセンブリバックケースを組み立てる前に、絡まったケーブルを整理してください。ケーブルが絡まった状態でバックケースを組み立てないでください。ケーブルが絡まるとケースに押しつぶされ、通信エラーの原因となることがあります。
中空ケースにケーブルを2本通して使用すると、ケーブルが損傷します。中空ケースには 1 本のケーブルのみを使用してください。
DYNAMIXEL-Xシリーズは、安全で信頼性の高い通信を実現する新しい金メッキJSTコネクタを採用しました。従来のDYNAMIXELに使用されていたコネクタはMolexです。
OpenCM または USB2Dynamixel 経由で DYNAMIXEL-X シリーズ アクチュエータを制御するには、パッケージに同梱されている JST-Molex 変換ケーブルを使用してください。
ただし、XL430 モデルには Molex-JST 変換ケーブルは付属しません。
JSTコネクタに対応したコントローラやインターフェースを使用する場合は、変換ケーブルをご購入ください。
Controller Model | Controller Connector | Cable | DynamixelX Connector | Dynamixel Communication |
OpenCM+485 Expansion Board | Molex (3P, 4P) | Robot Cable-X3P 180mm (Convertible) | JST-3P | TTL |
USB2Dynamixel | Molex (3P, 4P) | Robot Cable-X3P 180mm (Convertible) | JST-3P | TTL |
OpenCR1.0 | JST (3P, 4P) | Robot Cable-X3P (by length) | JST-3P | TTL |
U2D2 | JST (3P, 4P) | Robot Cable-X3P (by length) | JST-3P | TTL |
OpenCM+485 Expansion Board | Molex (3P, 4P) | Robot Cable-X4P 180mm (Convertible) | JST-4P | RS-485 |
USB2Dynamixel | Molex (3P, 4P) | Robot Cable-X4P 180mm (Convertible) | JST-4P | RS-485 |
OpenCR1.0 | JST (3P, 4P) | Robot Cable-X4P (by length) | JST-4P | RS-485 |
U2D2 | JST (3P, 4P) | Robot Cable-X4P (by length) | JST-4P | RS-485 |
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【対応製品】
コントローラ:OpenCR1.0
インターフェース:USB2ダイナミクセル、U2D2
【工場出荷時の設定】ID:1
ボーレート:57600bps
(環境に応じてIDやボーレートなどの各種設定を変更可能)
【様々なケーブル接続方法】【性能比較】【注意】中空ケースを使用したDYNAMIXEL-Xシリーズのケーブルアセンブリバックケースを組み立てる前に、絡まったケーブルを整理してください。ケーブルが絡まった状態でバックケースを組み立てないでください。ケーブルが絡まるとケースに押しつぶされ、通信エラーの原因となることがあります。
中空ケースにケーブルを2本通して使用すると、ケーブルが損傷します。中空ケースには 1 本のケーブルのみを使用してください。
DYNAMIXEL-Xシリーズは、安全で信頼性の高い通信を実現する新しい金メッキJSTコネクタを採用しました。従来のDYNAMIXELに使用されていたコネクタはMolexです。
OpenCM または USB2Dynamixel 経由で DYNAMIXEL-X シリーズ アクチュエータを制御するには、パッケージに同梱されている JST-Molex 変換ケーブルを使用してください。
ただし、XL430 モデルには Molex-JST 変換ケーブルは付属しません。
JSTコネクタに対応したコントローラやインターフェースを使用する場合は、変換ケーブルをご購入ください。 Controller Model | Controller Connector | Cable | DynamixelX Connector | Dynamixel Communication |
OpenCM+485 Expansion Board | Molex (3P, 4P) | Robot Cable-X3P 180mm (Convertible) | JST-3P | TTL |
USB2Dynamixel | Molex (3P, 4P) | Robot Cable-X3P 180mm (Convertible) | JST-3P | TTL |
OpenCR1.0 | JST (3P, 4P) | Robot Cable-X3P (by length) | JST-3P | TTL |
U2D2 | JST (3P, 4P) | Robot Cable-X3P (by length) | JST-3P | TTL |
OpenCM+485 Expansion Board | Molex (3P, 4P) | Robot Cable-X4P 180mm (Convertible) | JST-4P | RS-485 |
USB2Dynamixel | Molex (3P, 4P) | Robot Cable-X4P 180mm (Convertible) | JST-4P | RS-485 |
OpenCR1.0 | JST (3P, 4P) | Robot Cable-X4P (by length) | JST-4P | RS-485 |
U2D2 | JST (3P, 4P) | Robot Cable-X4P (by length) | JST-4P | RS-485 |
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Dynamixel XH430-W350-R Servo
XH430-W350-T/R
XH430-W350-T/R
XH430-W350-T/R
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ROBOTIS DYNAMIXEL XH430-W350-R Smart Servo Actuator - RobotShop
ROBOTIS Dynamixel XH430-W350-R | SmartRobotWorks.com
DYNAMIXEL XH430-W350-R
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